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　　增量編碼器，也稱為“相對式”編碼器，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對于位置預(yù)先有位置編碼，但其具體位置需要以兩次讀數(shù)之間的位置關(guān)系(如相對于零點Z相計數(shù)的增加或電子寄存)的增加或減少的計測形式才能夠獲取準確位置，其工作原理是利用光柵或磁柵的條紋來產(chǎn)生脈沖。當軸旋轉(zhuǎn)或移動時，光電傳感器或磁傳感器會在光柵或磁柵上感應(yīng)到脈沖的變化，這些脈沖的數(shù)量和頻率與軸的運動速度和方向有關(guān)。通過計算這些脈沖的數(shù)量和方向，可以確定軸的位置和移動情況。
 

　　增量編碼器的特點與優(yōu)勢：
 

　　高分辨率：能夠提供高分辨率的位置測量，適用于需要準確控制和定位的應(yīng)用。
 

　　高精度：由于采用光電或磁電轉(zhuǎn)換技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置反饋。
 

　　快速響應(yīng)：能夠?qū)崟r反饋位置信息，適合動態(tài)測量和快速響應(yīng)的應(yīng)用。
 

　　增量編碼器的結(jié)構(gòu)與材料：
 

　　結(jié)構(gòu)：內(nèi)部結(jié)構(gòu)通常包括碼盤、光電傳感器或磁傳感器、信號處理電路等部分。碼盤上刻有均勻的刻線或條紋，用于產(chǎn)生脈沖信號。
 

　　材料：碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料等。玻璃碼盤熱穩(wěn)定性好、精度高；金屬碼盤不易碎，但精度和熱穩(wěn)定性稍遜于玻璃碼盤；塑料碼盤成本低，但精度、熱穩(wěn)定性和壽命相對較差。
 

　　增量編碼器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產(chǎn)線、電梯、紡織機械、包裝機械等領(lǐng)域，在選擇時，需要考慮應(yīng)用場景、精度要求、環(huán)境因素和成本預(yù)算等因素。例如，對于需要高精度測量的應(yīng)用，應(yīng)選擇分辨率更高的編碼器；對于惡劣環(huán)境條件下的應(yīng)用，應(yīng)選擇具有抗振、抗強電磁干擾等特性的編碼器。